岳飞抗金御侮精忠报国的故事世代传颂，早已家喻户晓有口皆碑。这位叱咤风云的战将还有诸多嘉言懿行，同样的令人敬佩，现举《宋史.岳飞传》中几则以飨读者。封建社会中的文臣武将，多有骄奢淫逸姬妾成群者，岳飞却与众不同，“家无姬侍”。
四川宣抚使吴玠出于对岳飞的敬爱与关心，选了一个貌美而又聪明伶俐的婢女，用心打扮了送去。岳飞婉言辞谢：“家中杂事，自有内人与女儿区处，无需婢女照应。再则曾立家无姬侍规矩，不敢擅破。”
吴玠但以为岳飞客气推托，劝说道：“将军出生入死，劳苦功高，家居时稍享安逸之乐亦属当然。”岳飞啾然而言：“如今金虏未灭，国家多难，中原父老流离失所，岁无宁日，岂安乐时耶？”
吴玠自叹勿如，脸呈愧色，带着婢女返回。
岳家军军纪严明，上下同仇敌忾，这与岳飞的身教与善待部下密切相关。
平时训练时，岳飞并非只是发号施令，而是与官兵一样“重铠以习之，官兵感之，咸如临战一般，毫不懈怠。”
岳飞明令“有取民麻一缕以束刍(捆扎饲草)者，立斩”。军中流传“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，行军夜宿，百姓闻岳家军至，纷纷开门请进，却无有敢入者。
闻将校负伤或生病，岳飞亲至榻前，俯身温颜询问创伤病情，抚慰再三，乃至为之调药喂食，致多有感动泣下者。官兵战死沙场，岳飞缟衣素服致哀吊祭，又遣妻女慰问其家眷。
岳家军英雄善战，屡打胜仗，朝廷常有犒赏，岳飞平均分发，自己从不多取分毫。
由于岳飞爱兵如子，“部属以死相从，故所向克捷”，无怪乎金兵惊呼：“撼山易，撼岳家军难”。
为了抗金大计，岳飞毅然将年仅十二岁的长子岳云，送往大将张宪营中受训从军，特地交代让他与官兵同餐共宿，不得特殊。一次训练时，岳云不慎马失前蹄倒撞马下，岳飞严厉训斥：“两军对阵亦如此鲁莽，岂非误事？”令军法从事鞭打一百，以戒后来。三军闻之，无不悚然自警。
《说岳全传》中的岳云多次充当先锋，这倒并非小说家钱彩的编造，而是依据了史实。
岳飞为感召官兵奋勇当先，总是让岳云打头阵。岳云不负父亲重望，每战必全力以赴，下随州，破邓州，克襄阳，无不“先诸将登城”，均“功在第一”。郾城与金兀朮的决战中，岳飞又令岳云挂先印锋，出战时当众告诫：“必胜而后还，不胜，先斩汝！”
岳云虽然屡立奇功，但岳飞虑及儿子年少气盛，为防他居功自傲而“辄隐之”，不为其申报请赏。儿子理解父亲的良苦用心，毫无怨言。倒是诸将为之不平，为其请功，岳飞众志难违，才让岳云当了个“武翼郎”的下级军官。
宰相张浚知道后，代岳云向朝廷请赏，高宗皇帝特旨为之连升三级。岳飞上表称岳云初上战场，功不及诸将；又以自己是三军统帅，子受重赏难以服众，“力辞不受”。张浚感叹而言：“岳侯廉者廉矣！”